■ 学術雑誌
(2007年)
  • 橋本卓弥, 平松幸男, 辻俊明, 小林宏, "ロボット受付嬢SAYAを用いたリアルなうなづきに関する研究", 日本機械学会論文集C編 Vol.73, No.735, pp.3046〜3054 (2007-11).
■ 国際会議/口頭発表
(2004年)
  • Takuya Hashimoto, Masaru Sennda, Hiroshi Kobayashi, "Realization of Realistic and Rich Facial Expressions by Face Robot", 2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation Proceedings, pp.37-38, (2004-11).
(2005年)
  • T. Hashimoto, H. Kobayashi,"Development of the receptionist system with an anthropomorphism face", The 5th Asian Symposium on Applied Electromagnetics And Mechanics, (2005-10-10〜14).
(2006年)
  • Takuya Hashimoto, Sachio Hiramatsu, Hiroshi Kobayashi, "Development of Face Robot for Emotional Communication between Human and Robot", pp.25〜30, 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation （2006.6.25〜28).
  • Takuya Hashimoto, Sachio Hiramatsu, Toshiaki Tsuji and Hiroshi Kobayashi, "Development of the Face Robot SAYA for Rich Facial Expressions", pp.5423〜5428, SICE-ICASE International Joint Conference 2006(2006.10.18〜21）Busan,Korea.
  • Toshiaki Tsuji, Shunsuke Miyata, Takuya Hashimoto and Hiroshi Kobayashi, "Controller Design for Robot with Pneumatic Artificial Muscles", pp.5419〜5422, SICE-ICASE International Joint Conference 2006(2006.10.18〜21）Busan,Korea.
(2007年)
  • Takuya Hashimoto, Sachio Hiramatsu, Toshiaki Tuji, Hiroshi Kobayashi, "Realization and Evaluation of Realistic Nod with Receptionist Robot SAYA", pp.326〜331, 16th IEEE RO-MAN International Conference on Robot & Human Interacive Communication (2007.8.26-29) Jeju, Korea.
■ 国内学会/口頭発表
(2004年)
  • Takuya HASHIMOTO, Masaru SENDA, Taichi SHIIBA, Hiroshi KOBAYASHI, "Development of Interactive Receptionist System by Face Robot", SICE Annual Conference 2004, 2004.8.4-6.
  • 橋本卓弥, 千田大, 小林宏, "顔ロボットを用いたインタラクティブ受付システムの開発:うなづきの効果", 第22回ロボット学会学術講演会, 1E34, p122, 2004.9.15-17.
  • 橋本卓弥, 千田大, 小林宏, "顔ロボットを用いたインタラクティブ受付システムの開発:うなづきの効果", ヒューマンインタフェースシンポジウム2004, 2333, p485, 2004.10.6-8.
(2005年)
  • 平松 幸男，橋本 卓弥, 小林 宏, "新構造顔ロボットの開発", 日本ロボット学会 第23回学術講演会‘05 講演概要集，1H35，2005年9月．
  • 橋本 卓弥, 平松 幸男, 小林 宏, "多様なノンバーバル機能を備えた受付ロボットSAYAの開発", 第 6 回 計測自動制御学会 (SICE)システムインテグレーション部門講演会，2005年12月．
(2007年)
  • 橋本 卓弥, 平松 幸男, 小林 宏, 辻 俊明, "ロボット受付嬢SAYAによるリアルな“話し手のうなづき”の実現とコミュニケーション効果の評価", 第25回日本ロボット学会学術講演会，2007.9.13-15.
  • 宮田俊介, 橋本卓弥, 小林宏, 辻俊明, "フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発", 1E1-6，第8回計測自動制御学会，2007.12.20-22.
  • 橋本卓弥, 平松幸男, 小林宏, 辻俊明, "ロボット受付嬢SAYAを用いた”話し手のうなづき”の対人コミュニケーションへの影響評価", 2C3-2，第8回計測自動制御学会，2007.12.20-22.
■ 国内学会/ポスター発表
(2004年)
  • 橋本卓弥, 千田大, 山崎洋一, 椎葉太一, 小林宏, "顔ロボットを用いたインタラクティブ受付システムの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演概要集, 2A1-H-45(1)-45(3),2004.6.18-20.
(2006年)
  • 橋本卓弥, 平松幸男, 小林宏, "顔を中心としたコミュニケーションシステムの多機能化", ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 講演概要集2P1-D19，2006.5.26-28.
(2007年)
  • 橋本卓弥, 平松幸男, 辻俊明, 小林宏, "ロボット受付嬢SAYAによるリアルな”話し手のうなづき”の実現", ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演概要集1A2-N09，2007.5.10-12.
  • 辻俊明, 橋本卓弥, 小林宏, "ロボティクスのための高精度速度計測法", ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演概要集1P1-J02 ，2007.5.10-12.