lnternational Conference
H. Kobayashi M. Higuchi and K. Kikuchi : "Development on Interpersonal Relations Simulator by Egograms", Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp.200-205 (2000-09)
H. Kobayashi, K. Igawa, T. Bito and K. Kikuchi : "3D Object Recognition and Grasping for Human Support Robotic System", Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp.430-435 (2000-09)
H. Kobayashi, T. Tsuji, and K. Kikuchi : "Study on Face Robot Platform as a KANSEI Medium", 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, pp.481-486 (2000-10)
H. Kobayashi, H. Takahashi, T. Kimura and K. Kikuchi : "Study on Automatic Diagnosis of Psychiatric Disorder by Facial Expression", 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, pp.487-492 (2000-10)
Kikuchi, Kohki and Kobayashi, Hiroshii : "A Study on Functional Characteristics of Robotic System with Morphology and Intelligence", 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.733-738 (2000-11)

 

Award:受賞・受給
平成12年度科学研究費補助金( 基盤研究(C))
財団法人ソフトウェア工学研究財団 高度情報化支援ソフトウェアシーズ育成事業
財団法人 服部報公会 平成12年度 工学研究奨励援助金
The Best Papers Awards
IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 1999

 

Journal
小林,鈴木,高橋,丹下,菊池: "正面表情顔画像における顔器官輪郭の自動抽出" , 日本機械学会論文集(C編), 66 巻 648号, pp.2778-2783, (2000-08).
H. Kobayashi, H. Gomibuchi, K. Kikuchi: "A Methodology to Investigate Robotic Intelligence" , Advanced Robotics, Vol.14, No.4, pp.293-310, (2000).
Kohki KIKUCHI and Fumio HARA: "A Study on Evolutionary Design in Balancing Morphology and Intelligence of Robotic System" , Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.12, No.2, pp.180-189, (2000).

 

Oral Presentation in Japanese:口頭発表
樋口,小林,菊池: "エゴグラムによる心理シミュレーションと信号機制御への応用", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2000, 1P1-18-038 (2000-05)
井川,小林,菊池: "2次元画像による3次元物体のモデリングとその認識", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2000, 1P1-68-099 (2000-05)
小林,高橋,木村,菊池: "顔画像処理による精神病自動診断", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2000, 2P1-12-010 (2000-05)
荻野,坪井,菊池,新堀,小林: "形態と知能を有するロボットシステムの機能の特性に関する研究", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2000, 2P1-31-029(2000-05)
菊池,原,小林: "ロボットシステムにおける形態と知能の進化的設計に関する研究", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2000, 2P2-31-034(2000-05)
五味渕,三澤,菊池,小林:”Spiking Neural Network による人間の時系列動作の獲得”,第18回日本ロボット学会学術講演会RSJ2000,2J13,pp.789-790 (2000-09)
井川,小林,菊池:”シルエットからの3 次元モデル構築とその認識の高速化”,第18回日本ロボット学会学術講演会RSJ2000,3K12,pp.1285-1286 (2000-09)
五味渕,三澤,菊池,小林:”Spiking Neural Network による人間の時系列動作の獲得”,第18回日本ロボット学会学術講演会RSJ2000,2J13,pp.789-790 (2000-09)
越智,小野木,菊池,小林:”昆虫の視覚による帰巣行動を参考にした飛行ロボットのナビゲーション”,第18回日本ロボット学会学術講演会RSJ2000,2N12,pp.871-872 (2000-09)
辻,市川,菊池,小林:”SMA を用いた人間型実物大顔ロボットの開発”,第18回日本ロボット学会学術講演会RSJ2000,2C21,pp.673-674 (2000-09)
坪井,小林,菊池:”進化する形態と知能の調和的関係を考慮した進化ロボットの研究”,第18回日本ロボット学会学術講演会RSJ2000,1H11,pp.269-270 (2000-09)
菊池,原,小林:”進化ロボットシステムの機能の発現特性と環境の関係に関する研究”,第18回日本ロボット学会学術講演会RSJ2000,1H14,pp.275-276 (2000-09)
小林,木村,高橋,菊池,田崎,中根:”質疑応答場面における精神分裂病患者と健常者の顔表情の差異研究”,情報処理学会研究報告,2001-CH-49, pp.25-32 (2001-01)