lnternational Conference
Hiroshi Kobayashi, Kouki Kikuchi, Kazuhiro Ochi and Yu Onogi : "Navigation Strategies Referring to Insect Homing in Flying Robots;, Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics & Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001, pp.1695-1700
Hiroshi Kobayashi, Masaki Higuchi and Kouki Kikuchi : "Traffic Signal Control by Egograms;, Proceedings of the 2000 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Como, Itally, July 8-12, 2001, pp.117-122
H. Kobayashi, H. Takahashi, T. Kimura, K. Kikuchi, M. Tazaki and Y. Nakane: "Basic Study on Automatic Diagnosis of Schizophrenia by Facial Expression;, Proceedings of the 2001 IMEKO/SICE/IEEE International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions, Sapporo, Japan, September 21-23, 2001, pp.175-180
Fumio Hara, Hidetoshi Akazawa and Hiroshi Kobayashi : "Realistic Facial Expressions by SMA Driven Face Robot;, Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, (2001-09), pp.504-510
Hiroshi Kobayashi, Y. Ichikawa and T. Tsuji : "Face Robot - Toward Realtime-Rich Facial Expressions;, Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, (2001-09), pp.518-523
Hiroshi Kobayashi, Y. Ichikawa, T. Tsuji and K. Kikuchi : "Development on Face Robot for Real Facial Expressions;, Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , Maui, Hawaii, USA, Oct.29 - Nov.03, 2001, pp.2215-2220
Kohki KIKUCHI, Fumio HARA and Hiroshi KOBAYASHI : "Characteristics of Function Emergence in Evolutionary Robotic Systems -Dependency on Environment and Task- ;, Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , Maui, Hawaii, USA, Oct.29 - Nov.03, 2001, pp.2288-2293

 

Award:受賞・受給
平成12年度科学研究費補助金( 基盤研究(C))
財団法人ソフトウェア工学研究財団 高度情報化支援ソフトウェアシーズ育成事業
科学技術振興事業団 さきがけ研究21
(若手個人研究推進事業 PRESTO)

 

Journal & Book
菊池,荻野,坪井,新堀,小林: "形態と知能の進化を考慮したロボットシステムに関する研究(視覚センサの位置関係と決定木による知能の連繋から発現する機能の特性)" , 日本機械学会論文集(C編), 67 巻 662号, pp.3197-3203, (2001-10).
Hiroshi Kobayashi, "Study on Face Robot Platform as a KANSEI Medium" , Journal of Robotics and Mechatronics Vol.13 No.5, pp.497-504, (2001).
石黒章夫,小林 宏,細田 耕 監訳, R.Pfeifer & C.Scheier 著 "知の創成 −身体性認知科学への招待− (原著 Understanding Intelligence)" , (ISBN4-320-12032-9), 共立出版,(2001).
菊池,原,小林: "自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究−第3報,環境の違いによって発現する機能の特性に関する一考察−", 日本機械学会論文集(C編), 68 巻 666号, pp..468-475, (2002-2).

 

Oral Presentation in Japanese:口頭発表
青木,小林: " 軽量・大出力の次世代マスター・スレーブシステムの開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2001, 1A1-A11 (2001-06)
菊池,小林: "2自由度振動系移動体による高速階段昇降の可能性", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2001, 1A1-B11 (2001-06)
尾藤,野村,小林: "食事支援ロボットシステムの開発 ", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2001, 1A1-K4 (2001-06)
市川,辻,菊池,小林: "人間型顔ロボットの開発 ", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2001, 1A1-K5 (2001-06)
小林,菊池,木村,高橋,浅見: "顔画像解析による精神疾患診断システムの開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2001, 1p1-K7 (2001-06)
小林,菊池,木村,高橋: "Windows上の顔器官認識標準APIの開発 ", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2001, 1p1-K8 (2001-06)
三澤,五味渕,菊池,小林: "スパイキングニューロンを用いた腕の時系列軌道学習に関する研究 ", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2001, 2P1-B7 (2001-06)
小林 宏,辻 隆弘,市川 充朗: "人間型顔ロボットIIIの開発 ", 電子情報通信学会技術研究報告HCS2001-24, pp.47-54 (2001-08)
小林宏,石田 佑輔,松下 泰介,小関 光弘: "動けない人を動けるようにするマッスルスーツの開発 ", 電子情報通信学会技術研究報告HCS2001-25, pp.55-61 (2001-08)
小林 宏,石田 佑輔,松下 泰介,小関 光弘: "軽量安価なウェア型筋力補助スーツ(マッスルスーツ)の開発 ", 第6回「知能メカトロニクスワークショップ」, pp.59-64 (2001-08)
小林 宏,木村 貴宣,高橋 久憲,田崎 美弥子,中根 允文: "顔画像処理による精神分裂病診断システムの開発 ", 第6回「知能メカトロニクスワークショップ」, pp.181-186 (2001-08)
小林,菊池,青木,細野,松下,石田,小関:"実用的で安価なウェア型筋力補助装置(マッスルスーツ)のコンセプトの実現可能性",第19回日本ロボット学会学術講演会RSJ2001,2j12,pp.163-164(2001-9)
小林 宏,石田 祐輔,松下 泰介,小関 光弘: "筋力補助スーツ(マッスルスーツ) の開発",ヒューマンインタフェースシンポジウム2001論文集,pp.495-498, (2001-10)
辻 隆弘,市川 充郎,小林 宏: "人間型顔ロボットV(SAYA)の開発",ヒューマ ンインタフェースシンポジウム2001論文集,pp.557-558,(2001-10)
小林 宏,高橋 久憲,木村 貴宣,田崎 美弥子,中根 允文: "顔画像解析による 精神分裂病自動診断システム",ヒューマンインタフェースシンポジウム2001 論文集,pp.563-564,(2001-10)
小林 宏,木村 貴宣,高橋 久憲:"Windows上の顔器官認識APIの開発",電子情報 通信学会技術研究報告HCS2001-29,pp.23-30(2001-10)
小林 宏,高橋 久憲,木村 貴宣,田崎 美弥子,中根 允文:"顔画像解析による 精神分裂病の自動診断",電子情報通信学会技術研究報告HCS2001-30,pp.31-38(2001-10)
小林 宏,辻 隆弘,市川 充朗:"ロボットによるリアルな顔表情表出の追求", (社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2001講演論文集,pp.177-178(2001-12)
小林 宏,石田 佑輔,松下 泰介,小関 光弘:"人間行動を補助するマッスルスーツの開発", (社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2001講演論文集,pp.179-180(2001-12)

 

Magazine:雑誌
小林 宏,昆虫の視覚による帰巣行動を参考にした飛行ロボットのナビゲーション,ブイヤント航空 2001 Vol.29, pp.34-42