lnternational Conference
H. Kobayashi, A. Uchimura, and T. Shiiba: "Development on Muscle Suit - Realization of Abduction motion -",
Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003), pp.429-434, Kobe, Japan, July 23-24 (2003-07)
Y. Suda, T. Shiiba, K. Hio, Y. Kawamoto, T. Kondo, and H. Yamagata: "Study on Electromagnetic Damper for Automobiles with Nonlinear Damping Force Characteristics",
Extensive Summaries of the 18th IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, pp. 207-209, Atsugi, Japan (2003-8)
H. Kobayashi, Y. Ichikawa, M. Senda, and T. Shiiba: "Realization of Realistic and Rich Facial Expressions by Face Robot",
Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems Oct.27-31 Las Vegas, Nevada, USA, pp.1123-1128,(2003-10)
H. Kobayashi, A.Uchiumura ,and T. Shiiba: "Development of Muscle Suit for Upper Body",
Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems Oct.27-31 Las Vegas,Nevada,U.S.A, pp.3624-3629,(2003-10)
T. Shiiba, Y. Suda, Y. Tanabe, and M. Onuki: "Proposal of Running Tests of ITS Technologies with Virtual Proving Ground",
10th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services Proceedings, PS047-3142, Madrid, Spain, (2003-11)
H. Kobayashi, A.Uchiumura, and T. Shiiba: "Development of Muscle Suit for Upper Body - Realization of Abduction Motion",
The Second International Conference onComputational Intelligence,Robotics and Autonomous Systems CIRAS 2003,PS01-1-03,Singapore, (2003-12)

 

Award:受賞・受給
科学技術振興事業団 さきがけ研究21
(若手個人研究推進事業 PRESTO)
財団法人科学技術振興会 科学技術及び科学研究費助成金

 

Journal & Book
F.Hara and R. Pfeifer eds. : "Morpho-functional Machines:The New Species Designing Embodied lntelligence ",
Springer・ISBN-4-431-70333-0,P145〜p165 (2003)
小林 宏: "柔らかいウェアラブルシステム:マッスルスーツの可能性 ",
フルードパワーシステム, P112〜p116 (2003-09)
小林 宏,高橋 久憲,木村 貴宣,菊池 耕生: "Windows上の顔器官認識標準API の開発 ",
日本機械学会論文集(C編), 69 巻 686号, pp..2743-2750, (2003-10)
T. Shiiba, Y. Suda, Y. Tanabe, and M. Onuki: "Virtual Running Tests of Automobile with Driving Simulator ",
International Journal of ITS Research, Vol. 1, No.1, pp. 33-39, (2003-12)
檜尾 幸司, 須田 義大, 椎葉 太一, 近藤 卓宏, 山形 英城: "乗り心地向上を目指した自動車用電磁ダンパにおける減衰力特性の非線形化に関する研究 ",
自動車技術会論文集, Vol. 35, No. 1, pp. 167-172, (2004-1)
宮崎 純, 須田 義大, 椎葉 太一, 関 亙, 竹本 佳嗣: "自動車用タイヤの動特性に関する研究 ",
自動車技術会論文集, Vol. 35, No. 1, pp. 173-178, (2004-1)

 

Oral Presentation in Japanese:口頭発表
門倉久典,菊池耕生, 小林宏: " 2自由度振動系を用いた移動ロボットに関する研究",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03, 1P1-1F-E5(2003-05)
峯崎信嘉,金井勝哉, 菊池耕生, 小林宏, 原文雄: " 形態と知能を有するロボットシステムの進化に関する研究(進化実験のためのプラットフォームの開発)",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03, 2A1-3F-C4(2003-05)
椎葉太一, 榎本知直, 衣笠健, 小林宏: " ステアリングジオメトリを考慮した操舵反力モデルの提案 ",
日本機械学会講演論文集 No. 03-1, Vol. Z, pp. 363-364 日本機械学会 2003年度年次大会講演論文集 No. 03-1, Vol. Z, pp. 363-364 (2003-08)
田中瑞来, 小林宏, 椎葉太一: " 顔画像解析による統合失調症診断定量化に関する研究 ",
日本ロボット学会第21回学術講演会, 1K28 (2003-09)
千田大, 小林宏, 市川充郎, 椎葉太一: " 顔ロボットを用いた応答タイミングの検討 ",
日本ロボット学会第21回学術講演会, 2A26 (2003-09)
小林宏, 椎葉太一, 小泉映仁: " 圧縮空気による地雷探知システムの基礎的研究 ",
日本ロボット学会第21回学術講演会, 2D28 (2003-09)
石田雄二郎, 椎葉太一, 内村明高, 小林宏, 佐藤裕, 平松万明, 小浪信, 松下泰介: "
マッスルスーツの開発 (外転動作の実現) "
, 日本ロボット学会第21回学術講演会, 2F24 (2003-09)
古川清一, 小林宏, 椎葉太一, 小野木佑, 加藤良樹: " 飛行ロボットの屋内ナビゲーションに関する研究 ",
日本ロボット学会第21回学術講演会, 3J15 (2003-09)
椎葉太一, 榎本知直, 衣笠健, 小林宏: " ステアリング系のジオメトリ情報を利用した操舵反力模擬装置の開発 ",
自動車技術会 2003年秋期学術講演会, No. 76-03, pp. 23-28 (2003-09)
椎葉太一, 榎本知直, 衣笠健, 小林宏: " 操舵反力模擬装置を備えたドライビングシミュレータの開発 ",
ヒューマンインタフェースシンポジウム2003論文集, pp. 499-502 (2003-10)
千田大, 小林宏, 椎葉太一, 山崎洋一: " リアルな顔ロボットを用いた印象評価 ",
ヒューマンインタフェースシンポジウム2003論文集, pp. 507-510 (2003-10)
内村明高, 小林宏, 椎葉太一, 石田雄二郎, 佐藤裕, 平松万明, 小浪信, 松下泰介: "
マッスルスーツによる上肢動作の実現 "
, ヒューマンインタフェースシンポジウム2003論文集, pp. 511-514 (2003-10)
小林宏: " 上半身用マッスルスーツの開発 ",
第46回自動制御連合講演会講演概要集,FP2‐06-1,pp.82 (2003-11)
小林宏, 平松万明: " 上肢動作を補助するマッスルスーツの開発 ",
ジェロンテクノロジー研究フォーラム2003−健康維持増進とジェロンテクノロジー−,(2003-12)
小西健太郎, 小林宏, : " 食事支援ロボットの開発 ",
(社)計測自動制御学会(SICE) 第4回SICEシステムインテグレーション部門 講演会,1E2-1,(2003-12)
小林宏, 椎葉太一, 平松万明, 小浪信, 松下泰介, 佐藤裕: " McKibben型人工筋アクチュエータの開発 ",
(社)計測自動制御学会(SICE) 第4回SICEシステムインテグレーション部門 講演会,3H3-6,(2003-12)
椎葉太一, 加藤良樹, 衣笠健, 榎本知直, 小林宏: " カートを用いた車両運動解析の評価 ",
日本機械学会 第12回交通・物流部門大会, pp. 171-174, (2003-12)
小林宏, 石田雄二郎, 椎葉太一, 内村明高, 平松万明, 小波信, 松下泰介, 佐藤裕: " マッスルスーツによる上肢動作の実現と解析 ",
第9回ロボティクスシンポジア, pp. 254-259, (2004-3)

 

Exhivition:展示会
2003年4月3日(木)-4月6日(日) ROBODEX2003  顔ロボットとマッスルスーツ を出展。
2003年6月24日(火)-10月21日(火) 宝塚市立手塚治虫記念館において 「アストロボーイ・鉄腕アトム展〜アトム・ハート〜」  顔ロボットSAYAのパネルとビデオ を展示。
2003年 「RoboSquare」  顔ロボットとマッスルスーツのビデオ を展示。
2003年 「生命と環境の学習館」「展示ガイド」  「07多様性をささえるもの」「Windows上の顔器官認識標準API」 が使用。
2003年7月16日(水)-18日(金) 東京ビッグサイトにおいて 「国際モダンホスピタルショウ2003」の鞄立メディコ のブース  マッスルスーツ を紹介。
2003年8月10日(日) 日本科学未来館において 顔ロボットSAYA のデモ。
2003年9月19日(金)-21日(日) 石川県産業展示館1号館において 電脳ライフ北陸2003  顔ロボットとマッスルスーツ の展示,試着。
2003年10月4日(土)−13日(月) 京都府 精華・西木津地区において 「私のしごと館グランドオープン」  顔ロボットとマッスルスーツ を出展。
2003年10月12日(日)−14日(火) Sands Convention Center Las Vegas Nevadaにおいて「Interbike International Bicycle Expo」 のALTOMブースに 2WD自転車 を出展。
2003年10月15日(水)−17日(金)  「第30回国際福祉機器展H.C.R.2003」の東展示ホール日立製作所ブース(東6ホール)  マッスルスーツ の展示&試着。
2003年10月31日(金)−11月2日(日) 東京ビッグサイトにおいて 「I2003東京国際自転車展(JICS2003)」の西1・2ホール学内ベンチャー 日本ロボティクス潟uース   「2WD自転車」 を出展。
2003年11月11日(火)−14日(金) 東京ビッグサイトにおいて 「HOSPEX JAPAN 2003(第28回)-医療・福祉施設のための設備・機器総合展-」鞄立メディコブース  マッスルスーツ を展示。
2003年11月19日(水)−22日(土) RT交流プラザにおいて「2003国際ロボット展」  顔ロボットとマッスルスーツ のデモ。