lnternational Conference
Hiroshi Kobayashi, Hidetoshi Suzuki:"A Muscle Suit for the Upper Body- Development of a New Shoulder Mechanism -" 2005 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO '05), TPO-1-5,(2005-6)
Hiroshi Kobayashi, Hidetoshi Suzuki:"Development of a New Shoulder Mechanism for a Muscle Suit" IEEE International Conference on Mechatronics & Automation(ICMA'05), pp.1051-1056,(2005-7)
H. KobayashiH.Suzuki:"Development of a New Shoulder Mechanism for a Muscle Suit" IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems(IROS'05)TAII-13,pp.2727-2732,(2005-8)
H. Kobayashi,H.Suzuki,M.Iba,and S.Hasegawa:"Development of a Muscle Suit for the Upper Body-A New Shoulder Mechanism-" 36th International Symposium on Robotics (ISR2005),WE1C1,pp.36,(2005-11,12)
T. Hashimoto, H. Kobayashi:"Development of the receptionist system with an anthropomorphism face" The 5th Asian Symposium on APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS,(2005-10-10〜14)
H. Kobayashi, H. Suzuki:"Development of a Muscle Suit for the Upper Body" The 5th Asian Symposium on APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS,(2005-10-10〜14)

 

Award:受賞・受給
独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構  平成16年度 21世紀ロボットチャレンジプログラム 次世代ロボット実用化プロジェクト
平成17年度 科学研究費補助金( 基盤研究(C))
平成17年度 私立大学学術研究高度化推進事業: 社会連携研究推進事業
平成17年度 高度化推進対象事業経費(大学院重点特別経費): 研究科共同研究助成金(研究科共同研究経費)
日本摂食・嚥下リハビリテーション学会 奨励賞(2005-09-03)

 

Journal & Book
椎葉太一, 榎本知直, 衣笠健, 小林宏: "ステアリング系のジオメトリ情報を利用した操舵反力模擬装置の開発 ",自動車技術会論文集 Vol.36 No.2, pp.107〜112(2005-4)
小林 宏: "人間動作支援技術-マッスルスーツの開発-",人工知能学会誌, Vol.20,No.5, pp.564-571(2005-09)
小林 宏: "表情豊かな顔ロボット",パートナーロボット資料集成 第1編パートナーロボットの普及要素, pp.106-120(2005-12)
小林 宏: "ロボット受付嬢SAYA",パートナーロボット資料集成 第3編現代ロボット図鑑, pp.64(2005-12)
小林 宏: "マッスルスーツ",パートナーロボット資料集成 第3編現代ロボット図鑑, pp.126(2005-12)
金井勝哉、宗宮圭佑、高学山、菊池耕生、小林 宏: "形態と知能の進化を考慮したロボットシステムに関する研究(対称性発現のメカニズムに関する一考察)
"
,日本機械学会論文集 Vol.72 No.713, pp.109〜116(2006-1)

 

Oral Presentation in Japanese:口頭発表
小林宏: "日本ロボット学会学術講演会の取り組み",
平成17年度溶接学会 春季全国大会 イブニングフォーラム, (2005-04)
小林宏、田中瑞来、貴志和生、 田崎美弥子、"全身表皮の定量的自動分類",日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 講演論文集,1A1-N-072,2005.6.9-11
小林宏、小関光弘、学加藤良樹、"新しい差動歯車機構の開発",日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 講演論文集,1P1-S-002,2005.6.9-11
鈴木秀俊正 小林宏、"「マッスルスーツ」の開発 肩機構の提案",日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 講演論文集,1P2-N-051,2005.6.9-11
小林宏、 港 淳、小林輝海、道脇幸博、"飲み込むメカニズム解明のための嚥下ロボットの開発",日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 講演論文集,1P2-N-123,2005.6.9-11
小林宏、粟野之也、水野克巳、河村洋、"赤ちゃんと同じしごき機能を有する搾乳器の研究開発",日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 講演論文集,1P2-N-130,2005.6.9-11
武士田直毅、 菊池耕生、 小林宏、"2 自由度振動系移動体による高速階段昇降に関する研究",日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 講演論文集,2P1-S-031,2005.6.9-11
小林宏、"筋力を補助するウェアラブルロボット上肢用マッスルスーツの研究開発",日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 講演論文集,ALL-N-014 ,2005.6.9-11
小林宏、橋本卓弥、平松幸男、"新構造顔ロボットの開発",第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1H35,2005.9.15-17
小林宏、鈴木秀俊、"「マッスルスーツ」の開発:肩機構の提案",第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1J12,2005.9.15-17
小林宏、尾形 正明、唐渡 健夫、入江 和隆"アクティブ歩行器の研究開発",第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1J13,2005.9.15-17
小林宏、林 哲也、"錘を用いない1台多機能のリハビリテーション機器の研究開発",第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1J33,2005.9.15-17
小林宏、橋本卓弥、平松幸男、"多様なノンバーバル機能を備えた受付ロボットSAYAの開発",(社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会論文集,2N3-2 ,2005.12.16-18
小林宏、鈴木秀俊、伊庭雅弥、長谷川翔、"上肢動作補助用マッスルスーツの肩機構開発と姿勢制御手法の提案",(社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会論文集,2G3-4 ,2005.12.16-18
小林宏、鈴木秀俊、伊庭雅弥、長谷川翔、上肢動作補助用マッスルスーツの肩機構開発と姿勢制御手法の提案", 第11回ロボティクスシンポジア論文集,4C1 ,2005.3.16-17

 

Magazine:雑誌
小林 宏: [実演・実験奮闘記]エンジニアとして, ヒューマンインタフェース学会誌 Vol.7 No.2, pp.73-74, (2005-05)
小林 宏: マッスルスーツの開発 上肢動作の実現, 画像ラボ 2005 VOL.16 No.7 通巻187号, pp.61-64, (2005-07)
小林 宏: 上肢動作を補助するマッスルスーツの開発, フルードパワー 2005 VOL.19 No.4 pp.75-77, (2005-10)
小林 宏: [解説] 愛知万博における次世代ロボット実用化プロジェクト-福祉ロボット分野-
「上肢動作を補助するマッスルスーツの開発」, 日本生活支援工学会誌 2006 VOL.5 No.2 pp.6, (2006-03)