lnternational Conference
Hiroshi Kobayashi , Hirokazu Nozaki , Toshiaki Tsuji , Development of Power Assist System for Caregiver by Muscie Suit  IEEE ICMA2007 The 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation , pp.180〜185 ,(2007.8.5-8)Harbin,China
Hiroshi Kobayashi , Takeo Karato , Toshiaki Tsuji , Development of Active Walker as a New Ortosis IEEE ICMA2007 The 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ,pp.186〜191, (2007.8.5-8)Harbin,China
Takuya Hashimoto , Sachio Hiramatsu , Toshiaki Tuji , Hiroshi Kobayashi Realization and Evaluation of Realistic Nod with Receptionist Robot SAYA 16th IEEE RO-MAN International Conference on Robot & Human Interacive Communication , pp.326〜331 ,(2007.8.26-29) Jeju , Korea
Hiroshi Kobayashi , H.Suzuki , H.Nozaki , Toshiaki Tuji Development of Power Assist System for Manual Worker by Musle Suit, 16th IEEE RO-MAN International Conference on Robot & Human Interacive Communication ,pp332〜337 (2007.8.26-29) Jeju , Korea
Hiroshi Kobayashi , Shou Hasegawa , Hirokazu NozakiDevelopment of Muscle Suit for Supporting Manual Worker, SICE Annual Conference 2007 ,pp618〜622 ,(2007.9.17-20) Kagawa University, Japan

Kobayashi Hiroshi , Nozaki Hirokazu Development of Muscle Suit for Supporting Manual Worker IEEE/RSJ International Conference on Robot and Systems ,pp.1769〜1774(2007.10.29-11.2) San Diego , CA

Hiroshi Kobayashi , Takeo Karato , So NakayamaEmergence of Gait by an Active Walker , 2007 IEEE International Confrence on Robotics and Biomimetics ,pp1035〜1040 (2007.12.15-12.18)Yalong Bay , Sanya , China

 

Award:受賞・受給
(財)油空圧機器技術振興財団  平成18年度 研究助成金
平成19年度 私立大学学術研究高度化推進事業: 社会連携研究推進事業
厚生労働省精神・神経疾患研究委託費 : 17指−6 『二分脊椎の発生病態と予防及び総合医療に関する研究』

 

Journal & Book
小林 宏,辻 俊明,粟野 之也,水野 克巳,河村 洋,大貫 善一,石丸 あき: "乳児と同じ舌の蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発 ",日本機械学会論文集C編 Vol.73, No.730, pp.1817〜1826(2007-6)
Hiromasa Tanaka, Gojiro Nakagami, Hiromi Sanada, Yunita Sari, Hiroshi Kobayashi, Kazuo Kishi, Chizuko Konya and Etsuko Tadaka: "Quantitative evaluation of elderly skin based on digital image analysis " pp192〜200 ,Skin Research and Technology 2007 (in press)
小林宏,入江和隆 : 能動的歩行補助機能を持つ歩行器,POアカデミージャーナル 第15巻 第2号,pp.71〜76(2007年9月発行)
橋本卓弥, 平松幸男, 辻俊明, 小林宏: "ロボット受付嬢SAYAを用いたリアルなうなづきに関する研究",日本機械学会論文集C編 Vol.73, No.735, pp.3046〜3054 (2007-11)

小林宏 :シンポジウム『コミュニケーションと笑顔』笑顔を与えるロボットたち, 甲北信越矯正歯科学会雑誌Vol.15 No.1 ,pp.8〜12 (2007-12)

小林宏 人を動かすロボット技術=Cリハビリテーション医学 vol.45 No.1 pp.28〜39 (2008.1.18)
小林宏,唐渡健夫,中山総,入江和隆 :全身麻痺でも歩けるアクティブ歩行器の臨床実験¥ャ児の脳神経 Vol.33, No.1, pp101〜106 (2008.2.29)
高齢者生活を支援するIT介護 『自立した生活を支援・実現するロボット技術』 老年精神医学雑誌 Vol.19 pp.291〜299 (2008.3.20発行)

陳 玳 コウ,小山 陽平,尾崎 伸吾,小林 宏 McKibben型アクチュエータの収縮に関する力学的検討 日本機械学会論文集 A編 (第74巻第739号), pp.442〜449

 

Oral Presentation in Japanese:口頭発表
橋本卓弥, 平松幸男, 辻俊明, 小林宏ロボット受付嬢SAYAによるリアルな”話し手のうなづき”の実現=@ ロボティクス・メカトロニクス講演会2007  講演概要集1A2-N09 ,2007.5.10-12

野崎広和, 小林宏, 辻俊明, 鈴木秀俊肉体労働支援用マッスルスーツの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007  講演概要集1P1-N09 ,2007.5.10-12

小林宏, 辻俊明, 粟野之也, 河村洋, 水野克巳, 大貫善市乳児と同じ蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発ロボティクス・メカトロニクス講演会2007  講演概要集 1A1-L03 ,2007.5.10-12
中山総, 小林宏, 辻俊明, 尾形正明, 唐渡健夫, 入江和隆 新機構アクティブ歩行器の開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007  講演概要集 1A2-M01 ,2007.5.10-12
辻俊明, 橋本卓弥, 小林宏ロボティクスのための高精度速度計測法 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 講演概要集1P1-J02 ,2007.5.10-12
大嶋 真之, 小林 宏, 道脇 幸博母音の舌形状再現ロボットの開発第25回日本ロボット学会学術講演会 1J11,2007.9.13-15
菊地 貴博, 小林 宏, 道脇 幸博飲み込むメカニズム解明のための嚥下ロボットの開発 1J12,第25回日本ロボット学会学術講演会 ,2007.9.13-15
橋本 卓弥, 平松 幸男, 小林 宏, 辻 俊明ロボット受付嬢SAYAによるリアルな“話し手のうなづき”の実現とコミュニケーション効果の評価 2O1,第25回日本ロボット学会学術講演会1,2007.9.13-15
小林 宏, 唐渡 健夫, 中山 総, 入江 和隆全麻痺でも歩けるアクティブ歩行器の臨床試験と可能性 3J11,第25回日本ロボット学会学術講演会 ,2007.9.13-15
宮田俊介, 橋本卓弥, 小林宏, 辻俊明フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発  1E1-6,第8回計測自動制御学会,2007.12.20-22
橋本卓弥, 平松幸男, 小林宏, 辻俊明ロボット受付嬢SAYAを用いた”話し手のうなづき”の対人コミュニケーションへの影響評価=@2C3-2,第8回計測自動制御学会,2007.12.20-22
小林宏, 唐渡健夫, 中山総, 入江和隆アクティブ歩行器の実用化への試み2J2-3,第8回計測自動制御学会,2007.12.20-22,広島国際大学

 

Magazine:雑誌

『補助ウェアで溶接作業の負担低減』 溶接技術Vol.55(第55巻 第6号) pp.55〜59 (2007.6.1発行)

話題を追う『マッスルスーツ』 丸三レポート 734 pp.26〜31 (2007.6.1発行)
総説 : 『人間を支援するロボット技術』 日本ゴム協会誌 Vol.80(第80巻 第9号)pp.344〜349 (2007.9.15発行)
特集 :『嚥下ロボット』 老年医学 Vol.45(第45巻 第10号)通巻462号 pp.1323〜1329 (2007.10.1発行)
『お母さんに優しい搾乳器』 日本機械学会誌 第110巻 第1069号 pp.920〜921 (2007.12.5発行)