lnternational Conference
Takamitsu Aida,Hirokazu Nozaki,Hiroshi Kobayashi Development of Muscle Suit and Application to Factory LaborersProceedings of 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, MP1-5 (2009.8.9-12) Jilin, China
Takuya Hashimoto,Masato Suzuki,Hiroshi Kobayashi Development of Remote Class Support System and Field Trial using an Android RobotProceedings of 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, MP2-9 (2009.8.9-12) Jilin, China
Akihiro Yorita,Takuya Hashimoto,Hiroshi Kobayashi,Naoyuki Kubota Remote Education Based on Robot Edutainment Proceedings of FIRA RoboWorld Congress 2009, pp. 204-213 (2009.8.16-20) Incheon, Korea
Takuya Hashimoto,Naoki Kato,Hiroshi Kobayashi Field Trial of Android-type Remote Class SupportSystem in Elementary School and Effect EvaluationProceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, MoB-5(2) (2009.12.19-23) Guilin, China

 

Award:受賞・受給

平成21年度 私立大学学術研究高度化推進事業: 社会連携研究推進事業

平成21年度大分県産学官共同研究開発補助事業
平成21年度東京都高齢者支援技術活用促進事業

 

Journal & Book
Hiroshi Kobayashi,Takamitsu Aida,Takuya Hashimoto Muscle Suit Development and Factory Application International Journal of Automation Technology, Vol.3, No.6, pp..709-715 (2009.11)
陳玳行,小林宏,小山陽平 : "Mckibben型アクチュエータの伸縮変形について ",日本機械学会論文集A編 Vol.75, No.759, pp.54〜61(2009-11)

 

Oral Presentation in Japanese:口頭発表
東原和弘,小林宏,道脇幸博器官形状を再現した母音発音ロボットの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009  講演概要集 1A1-L01,2009.5.25-26
相田貴光,小林宏,野崎広和マッスルスーツの開発と工場労働者への適用 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009  講演概要集 1P1-E17,2009.5.25-26
小林宏,舘形和典30m超軌間レールの軌道測定装置の開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009  講演概要集 2P1-E21,2009.5.25-26
橋本卓弥,鈴木将人,小林宏アンドロイドロボットによる遠隔授業システムの開発と評価 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009  講演概要集 1P1-E19,2009.5.25-26
橋本卓弥,加藤尚樹,小林宏アンドロイド型遠隔授業支援システムによる小学校における実証実験とその影響評価 第27回日本ロボット学術講演会2009 講演概要集 2L1-01,2009.9.15-17
舘形和典30m超軌間レールの軌道測定装置の開発 第27回日本ロボット学術講演会2009 講演概要集 2Q2-08,2009.9.15-17
橋本卓弥,加藤尚樹,小林宏アンドロイドロボットSAYAを用いた臨場感ある遠隔授業支援システムの開発と評価 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  講演概要集 3H3-2,2009.12.24-26

 

Magazine:雑誌・解説
橋本卓弥,小林宏豊かな表情を有するアンドロイドロボットSAYAによる遠隔授業 O plus E, 2009年12月号, Vol.31, No.12, pp.1418-1422.
小林宏空気圧式McKibben型人工筋肉と人間支援ロボットへの適用 ロボット, No.192, January 2010, pp.26-30.
小林宏マッスルスーツ(R)と重力シミュレータとしての可能性 バイオメカニズム学会誌, Vol.34, No.1, 2010, pp.23-28.