lnternational Conference
Takuya Hashimoto, Naoki Kato, Hiroshi Kobayashi, "Study on Educational Application of Android Robot SAYA: Field Trial and Evaluation at Elementary School", Proceedings of Third International Conference on Intelligent Robotics and Applications 2010 (ICIRA2010), pp. 505-516 (2010.11.10-12), Shanghai, China.
Takuya Hashimoto, Naoki Kato, Hiroshi Kobayashi, "EVALUATION OF REMOTE CLASS SUPPORT SYSTEM WITH THEANDROID ROBOT SAYA IN ELEMENTARY SCHOOLS", Proceedings of IASTED Technology and Management Conferences on Robotics 2010 (Robo 2010)), 703-015 (2010.11.24-26), Phuket, Thailand.

 

Award:受賞・受給
平成22年度東京都高齢者支援技術活用促進事業
第12回建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞 (2010-09-07) 
平成22年度JAXA委託研究 「全体位対応の節水型排泄支援装置の開発とその応用」

 

Journal & Book
小林 宏,橋本卓弥,山崎和広,平井義和 : "画像解析による肌のキメの定量的指標の提案と実用化 ",日本機械学会論文集C編 Vol.76, No.764, pp.138〜145(2010-4)
小林 宏 : "人工筋肉を用いた着用型動作支援ロボット ",JOURNAL OF CLINICAL REHABILITATION Vol.19, No.9, pp.810〜814(2010-9)

 

Oral Presentation in Japanese:口頭発表
小林 宏, 所 晃 史挿入型トイレと排泄ロボットの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010  講演概要集 1A1-D28,2010.6.15-16
加藤 尚樹, 橋本 卓弥,小林 宏アンドロイドロボットによる遠隔授業システムの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010  講演概要集 1P1-D06,2010.6.15-16
小林 宏,橋本 卓弥,小林 寛征腰部補助用マッスルスーツの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010  講演概要集 2A1-D12,2010.6.15-16
小林 宏,小林 寛征,橋本 卓弥腰部補助用マッスルスーツ(R)の開発 第12回建設ロボットシンポジウム 論文集 pp.173 - 180, 2010.9.7
小室隆徳, 小林宏, 橋本卓弥, 入江和隆大人用アクティブ歩行器の開発 第28回日本ロボット学術講演会2010 講演概要集 1J2-2, 2010.9.22-24
森田耕輔, 小林宏, 橋本卓弥, 中根秀之うつ病モデルロボットの開発 第28回日本ロボット学術講演会2010 講演概要集 3L2-3, 2010.9.22-24
森田耕輔,中根秀之,橋本卓弥,岩永竜一郎,田中吾郎,小林宏,うつ病モデルロボットを用いた精神医学教育の試み 第30回日本精神科診断学会 抄録集 P50,2010.11.11-12
小林宏,橋本卓弥,林貴道,動的に負荷が変化可能な筋力トレーニング装置の効果の検証 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2010 (SI2010) 講演概要集 2D1-4,2010.12.23-25
小林宏,小林寛征,何佳欧,村松慶紀,橋本卓弥,腰部補助用マッスルスーツの機構と制御 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2010 (SI2010) 講演概要集 2L3-4,2010.12.23-25

 

Magazine:雑誌・解説
小林宏,人工筋肉を用いた着用型動作支援ロボット 手足の不自由な子どもたち 「はげみ」 12・1月号(平成22年度), No.335, pp.19-24, 2010.
小林宏,解説: 着用型筋力補助装置:マッスルスーツの実用化に向けた開発 設計工学 voi.46, No.2(2011年2月), pp.61-67, 2010.
小林宏,リリースしないメディア戦略?! 日本ロボット学会誌 Voi.29, No.2, pp.132-135, 2011.