lnternational Conference
Takuya Hashimoto, Naoki Kato, Hiroshi Kobayashi, "Educational System with the Android Robot SAYA and Field Trial", Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2011), pp. 766-771 (2011.6.27-30), Taipei, Taiwan.
Takuya Hashimoto, Kousuke Morita, Naoki Kato, Hiroshi Kobayashi, and Hideyuki Nakane"Depression Patient Robot for Diagnostic Training in Psychiatric Education", Proceedings of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011), pp. 134-139 (2011.7.3-7), Budapest, Hungary.
Yoshiki Muramatsu, Hiroyuki Kobayashi, Yutaka Sato, He Jiaou, Takuya Hashimoto and Hiroshi Kobayashi Quantitative Performance Analysis of Muscle Suit - Estimation by Oxyhemoglobin and Deoxyhemoglobin -Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.293-298 (2011.12.7-11) Phuket, Thailand

 

Award:受賞・受給
2010年度 日本機械学会賞(論文)(2011-04-21)
平成23年度JAXA委託研究 「全体位対応の節水型排泄支援装置の開発とその応用」

 

Journal & Book
Yoshiki Muramatsu, Hiroyuki Kobayashi, Yutaka Sato, He Jiaou, Takuya Hashimoto, and Hiroshi KobayashiQuantitative Performance Analysis of Exoskeleton Augmenting Devices -Muscle Suit- for Manual Worker International Journal of Automation Technology, Vol.5, No.4, pp.559-567 (2011.5)
Takuya Hashimoto, Tomoyoshi Ono, Noriko Kamiya, and Hiroshi KobayashiDevelopment of Rail Trajectory Measurement Device for Inspection of Crane Rail International Journal of Automation Technology, Vol.6, No.1, pp.22-28 (2012.1)
橋本卓弥,山下香緒里,山崎和広,平山賢哉,藪崎次郎,小林宏,顔角層細胞内メラニンの分析と定量的評価に関する研究 日本機械学会論文集 C編, Vol.78, No.786, pp.508-522 (2012.2)

 

Oral Presentation in Japanese:口頭発表
田中伸幸,橋本卓弥,小林宏, "レール軌道および軌間測定装置の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2010  講演概要集 1P1-K12,(2011.5.26-28), 岡山.
加藤尚樹,橋本卓弥,小林宏, "アンドロイドロボットを用いた遠隔授業システムの実証実験", ロボティクス・メカトロニクス講演会2010  講演概要集 2A1-D10,(2011.5.26-28), 岡山.
村松慶紀,橋本卓弥,小林宏, "肉体労働者用マッスルスーツの開発―上肢補助用マッスルスーツの開発―", ロボティクス・メカトロニクス講演会2010  講演概要集 2A1-E04,(2011.5.26-28), 岡山.
長野新介,橋本卓弥,小林宏, "火花に基づく鋼材成分識別の研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会2010  講演概要集 2A1-L14,(2011.5.26-28), 岡山.
森田耕輔,加藤尚樹,橋本卓弥,小林宏,中根秀之, "精神疾患症状模倣ロボットの開発と評価", 第29回日本ロボット学会学術講演会 講演概要集 1C3-5,(2011.9.7-9), 東京.
何佳欧,佐藤裕,小林寛征,村松慶紀,橋本卓弥,小林宏, "入浴介護腰補助用マッスルスーツの開発",第12回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011(SI2011) 講演概要集,2B2-1,2011,京都
村松慶紀,小林寛征,佐藤裕,何佳欧,橋本卓弥,小林宏,"肉体労働者用マッスルスーツの開発−近赤外分光法(NIRS)と筋電図による筋疲労の評価−",第12回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011(SI2011) 講演概要集,2B2-2,2011,京都
田中章寛,橋本卓弥,小林宏,"火花試験に基づく鋼材成分識別の研究",第12回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011(SI2011) 講演概要集,2E2-4,2011,京都
橋本卓弥,山下香緒里,山崎和広,平山賢哉,藪崎次郎,小林宏,"顔角層細胞内メラニンの分析と定量的評価に関する研究",第12回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011(SI2011) 講演概要集,3M1-5,2011,京都
村松 慶紀,小林 寛征,何 佳欧,佐藤 裕,須賀 裕文,梅原 英之,橋本 卓弥,小林 宏 "肉体労働者用マッスルスーツの開発と評価 − 近赤外分光法(NIRS)による局所筋肉の疲労評価 − ", 第17回ロボティクスシンポジア 講演論文集 4B2, pp.337-344, 2012.3.14-15

 

Magazine:雑誌・解説
小林宏介護補助ロボット ロボット, No.204, January 2012, pp.17-21.