lnternational Conference

Takuya Hashimoto, Naoki Kato, Hiroshi Kobayashi, “Study on Educational Robotic System Using Android Robot SAYA for Elementary School Children”, Proceedings of the 43rd International Symposium on Robotics (ISR 2012), pp. 237-242, 2012.8.29-31(Taipei, Taiwan).

Koushi Tokoro, Takuya Hashimoto, and Hiroshi Kobayashi,“Development of New Toilet System”, Proceedings of the 1st Annual IEEE Healthcare Innovation Conference of the IEEE EMBS, pp. 105-108, 2012.11.7-9(Houston, USA).

Yoshiki Muramatsu and Hiroshi Kobayashi,“Muscle Fatigue Assessment using NIRS”, Proceedings of the 1st Annual IEEE Healthcare Innovation Conference of the IEEE EMBS, pp. 223-226, 2012.11.7-9(Houston, USA).

Takuya Hashimoto, Igor Verner, and Hiroshi Kobayashi,“Human-like Robot as Teacher's Representative in a Science Lesson: An Elementary School Experiment”, Proceedings of The 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012 (RiTA 2012), T3A-5, 2012.12.16-18(Gwangju, Korea).

 

Award:受賞・受給

 

Journal & Book

Hiroshi Kobayashi, Takuya Hashimoto, So Nakayama and Kazutaka Irie, “Development of an Active Walker and Its Effect”, Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.24,No.2,pp.275-283, (2012.4)

佐藤裕,何佳欧,小林寛征,村松慶紀,橋本卓弥,小林 宏,“腰補助用マッスルスーツの開発と定量的評価”,日本機械学会論文集C編,Vol. 78, No. 792, pp. 2987-2999, (2012.8)

 

Oral Presentation in Japanese:口頭発表

須賀裕文,村松慶紀,梅原英之,佐藤裕,橋本卓弥,小林宏,“肉体労働者支援用マッスルスーツの開発”,日本ロボット学会第30回記念学術講演会 講演概要集, 3L2-3,2012.9.17-20 (札幌).

提坂清志,小林宏,道脇幸博,“飲み込むメカニズム解明のための嚥下ロボットの開発”,日本ロボット学会第30回記念学術講演会 講演概要集, 2A2-U07,2012.9.17-20 (札幌).

森田耕輔,橋本卓弥,小林宏,中根秀之,“うつ病診断訓練ロボットの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演概要集, 1A1-P02,2012.5.28-29 (浜松).

鈴木亮佑,提坂清志,道脇幸博,橋本卓弥,小林宏,“飲み込むメカニズム解明のための嚥下ロボットの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演概要集, 2A2-U07,2012.5.28-29 (浜松).

所晃史,小林宏,“新型トイレシステムと排泄ロボットの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演概要集, 2A2-U08,2012.5.28-29 (浜松).

原田祐維,橋本卓弥,小林宏,“大人用アクティブ歩行器の開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演概要集, 2A2-U09,2012.5.28-29 (浜松).

梅原英之,小林宏,橋本卓弥,須賀裕文,村松慶紀,佐藤裕,“腰補助用マッスルスーツの開発と周辺システム”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演概要集, 2P1-A02, 2012.5.28-29 (浜松).

村松慶紀,須賀裕文,梅原英之,佐藤裕,橋本卓弥,小林宏,“マッスルスーツの開発と評価−近赤外線法(NIRS)による筋疲労評価−”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演概要集, 2P1-A03,2012.5.28-29 (浜松).

佐藤千恵, 川野恭史, 渡邊博美, 梅原英之, 中村裕紀, 小林宏, “腰補助用マッスルスーツのフィールドテスト−物流の作業現場における重量物持ち上げ作業への適用−”,第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2012(SI2012) 講演概要集,1N2-3,2012.12.18-20 (福岡).

 

Magazine:雑誌・解説
小林宏,特集記事: 着るロボット マッスルスーツ 日本機械学会誌 Vol.115, No.1129, pp.826-827, 2012.