Professor Kobayashi's laboratory.

    小林研究室

    「マッスルスーツ®」は,当研究室が独自に開発・実用化し,事業化・販売のために
    東京理科大学発ベンチャー「株式会社イノフィス」を創業しました.
    「株式会社イノフィス」では,当研究室の開発成果物を,順次,製品化していきます.

    東京書籍 小学校国語教科書 2011年度から採用 小学4年生用
    「ゆめのロボット」を作る(説明文) pp.103-111: 小林 宏 著
    NEWS

    お知らせ

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    2018年3月号(最終号)pp.4-8 『月刊 自治体ソリューション』
    「インタビュー」ヒトのためにモノをつくる

    2018年1月20日(土) 1・2月号  『高校生新聞』
    最先端ロボット 何ができる?

    2018年1月20日(土)  『産経新聞 京都版』
    介護・医療のロボット展始まる

    2018年1月9日(火)  『日刊工業新聞』
    鋼材の種類火花で判別 web新聞

    2018年1月4日(水)  『北海道新聞』
    装着型ロボットスーツ

     2017年12月15日(金)   『日刊産業新聞』
     火花画像解析で鋼材識別

    2017年12月15日(金)   『鉄鋼新聞』
     鋼材識別システムを開発

    2017年12月11日(日)   『日刊スポーツ』
     ロボット展に13万人「パワーアシストスーツ」人気

    2017年11月26日(日)   『新潟日報』
    介護ロボットセミナー

    2018年4月18日(水)~4月20日(金) 10:00~17:00
    Medtec Japan

    展示会概要
    会場   :東京ビッグサイト東ホール4・5・6
    日時   :2018年4月18日(水)~4月20日(金) 10:00~17:00
    主催   :UBMジャパン株式会社
    ブース#  :小間番号:3101

    2018年4月11日(水)~4月13日(金) 10:00~18:00
    ものづくりワールド@名古屋

    展示会概要
    会場   :ポートメッセなごや
    日時   :2018年4月11日(水)~4月13日(金) 10:00~18:00 (最終日は17:00終了)
    主催   :リードエグジビションジャパン
    ブース#  :29-43(第二展示館)

    2017/11/4(土)-5(日)
    ロボットフェスティバルおおがき@大垣城ホール に マッスルスーツ を出展

    2017/10/29(日)
    第14回あすてらすフェスタ@小郡市 総合保健福祉センター「あすてらす」 に マッスルスーツ(機能訓練用) を出展

    2017/8/19(土)
    ものづくりフェスタ2017@ツインメッセ静岡 に マッスルスーツ を出展

    2018年2月2日up  『YouTube』
    福島復興を支援

    2018年2月2日up  『YouTube』
    マッスルスーツの背景

    2017年1月23日up  『YouTube』
    マッスルスーツって何?

    2017年1月4日up  『YouTube』
    マッスルスーツPV

    2015年1月30日up  『YouTube』
    マッスルスーツ®の使い方

    2014年9月24日up  『YouTube』
    マッスルスーツ&アクティブ歩行器

    2013年11月  『YouTube』
    国際ロボット展 小林研ブース 全デモ
    腕+腰補助 腰補助:訪問入浴介護 腰補助:物流

    2011年10月29日up  『YouTube』
    Android Teacher SAYA

    • 2017
    Development and Evaluation of Muscle Suit for Arms and Lower Back Support

    Eita Nakamura, Kouki Ichinose and Hiroshi Kobayashi,17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017), FA6-3, pp.1462-1465, Oct. 18-21, 2017, Ramada Plaza, Jeju, Korea

    Human Motion Reproduction by Torque-Based Humanoid Tracking Control for Active Assistive Device Evaluation

    Takahiro Ito, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida and Hiroshi Kobayashi, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS 2017), pp.503-508, November 15-17, 2017, Birmingham, UK

    ポータブル自動排泄処理装置の開発

    鈴木健市,太田裕貴,小林宏 “ポータブル自動排泄処理装置の開発" ,ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演概要集,2A2-I01,2017.5.10-13 (福島).

    腰部補助用マッスルスーツの効果の評価

    井手美優,小林宏.ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演概要集,1P2-J12,2017.5.10-13 (福島).

    腕部補助用マッスルスーツの開発と評価

    中村栄太,小林宏.ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演概要集,1P1-M11,2017.5.10-13 (福島).

    ヒューマノイドを用いた人間動作追従制御による装着型支援機器の評価

    伊藤孝浩,鮎漂光,吉田英一,小林宏.ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演概要集,1A1-O10,2017.5.10-13 (福島).

    マッスルスーツ(R)による機能回復訓練

    小林宏.第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017 (SI2017) 講演概要集,2B3-08,2017.12.20-22 (仙台国際センター).

    筋力補助装置を用いた持ち上げ動作における筋シナジー解析

    諏佐 文瞭, 橋本 卓弥, 小林 宏.第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017 (SI2017) 講演概要集,3D2-04,2017.12.20-22 (仙台国際センター).

    腰部補助用マッスルスーツの効果の評価

    井手 美優, 小林宏.第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017 (SI2017) 講演概要集,3D2-08,2017.12.20-22 (仙台国際センター).

    アクティブ歩行器の遷延性意識障がい者への適用

    小沢怜, 小林宏.第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017 (SI2017) 講演概要集,3C5-13,2017.12.20-22 (仙台国際センター).

    職場環境改善:職員腰痛予防 事例9 移乗介助(装着型)『介護用マッスルスーツ』

    平成29年4月施行! 社会福祉充実計画策定ハンドブック,第一法規,pp.98-101, 2017.

    マッスルスーツの変遷

    流通ネットワーキング(日本工業出版),No.301,pp.32-35(2017 5・6).

    東京理科大学工学部機械工学科 小林研究室

    ロボット(日本ロボット工業界),No.239,pp.53-55(2017.11).

    “マッスルスーツ”,家庭や介護でがんばるロボット

    すずき出版,pp.32-35, ISBN978-4-7902-3329-9(2017.11).

    23.5.2 産業応用(マッスルスーツ)”,ロボット制御学ハンドブック

    近代科学社,pp.762-765, ISBN978-4-7649-0473-6(2017.12).

    McKibben型人工筋肉を用いた足首及び足指用CPM装置の開発

    福地 亮, 小林宏.第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017 (SI2017) 講演概要集,3B3-07,2017.12.20-22 (仙台国際センター).


    Professor , Secretory

    小林宏/教授 小林宏/教授
    足立 千里/秘書 足立 千里/秘書

    Second year master’s student

    前田 拓己/修士2年 前田 拓己/修士2年
    井手 美優/修士2年 井手 美優/修士2年
    鈴木 悠太/修士2年 鈴木 悠太/修士2年
    牧野哲裕/修士2年 牧野哲裕/修士2年
    秦 健太/修士2年 秦 健太/修士2年
    森 真沙人/修士2年 森 真沙人/修士2年
    一瀬 浩輝/修士2年 一瀬 浩輝/修士2年
    増渕勝也/修士2年 増渕勝也/修士2年
    李松/修士2年 李松/修士2年

    First year master’s student

    長谷川 拓実/修士1年 長谷川 拓実/修士1年
    二又川 求哉/修士1年 二又川 求哉/修士1年
    池田 悠樹/修士1年 池田 悠樹/修士1年
    ハン シコウ/修士1年 ハン シコウ/修士1年
    古賀 知己/修士1年 古賀 知己/修士1年
    福田 哲郎/修士1年 福田 哲郎/修士1年
    菅田 瑞貴/修士1年 菅田 瑞貴/修士1年

    Fourth year undergraduate student

    岡本天駆/学部4年 岡本天駆/学部4年
    沢田 陸/学部4年 沢田 陸/学部4年
    石原歩実/学部4年 石原歩実/学部4年
    的場春佳/学部4年 的場春佳/学部4年
    佐藤歩/学部4年 佐藤歩/学部4年
    瀬川雄士朗/学部4年 瀬川雄士朗/学部4年
    貝健太/学部4年 貝健太/学部4年
    坂本陽祐/学部4年 坂本陽祐/学部4年
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