Activities

    PUBLICATIONS

    2017

    • 2017
    Development and Evaluation of Muscle Suit for Arms and Lower Back Support

    Eita Nakamura, Kouki Ichinose and Hiroshi Kobayashi,17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017), FA6-3, pp.1462-1465, Oct. 18-21, 2017, Ramada Plaza, Jeju, Korea

    Human Motion Reproduction by Torque-Based Humanoid Tracking Control for Active Assistive Device Evaluation

    Takahiro Ito, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida and Hiroshi Kobayashi, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS 2017), pp.503-508, November 15-17, 2017, Birmingham, UK

    ポータブル自動排泄処理装置の開発

    鈴木健市,太田裕貴,小林宏 “ポータブル自動排泄処理装置の開発" ,ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演概要集,2A2-I01,2017.5.10-13 (福島).

    腰部補助用マッスルスーツの効果の評価

    井手美優,小林宏.ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演概要集,1P2-J12,2017.5.10-13 (福島).

    腕部補助用マッスルスーツの開発と評価

    中村栄太,小林宏.ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演概要集,1P1-M11,2017.5.10-13 (福島).

    ヒューマノイドを用いた人間動作追従制御による装着型支援機器の評価

    伊藤孝浩,鮎漂光,吉田英一,小林宏.ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演概要集,1A1-O10,2017.5.10-13 (福島).

    マッスルスーツ(R)による機能回復訓練

    小林宏.第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017 (SI2017) 講演概要集,2B3-08,2017.12.20-22 (仙台国際センター).

    筋力補助装置を用いた持ち上げ動作における筋シナジー解析

    諏佐 文瞭, 橋本 卓弥, 小林 宏.第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017 (SI2017) 講演概要集,3D2-04,2017.12.20-22 (仙台国際センター).

    腰部補助用マッスルスーツの効果の評価

    井手 美優, 小林宏.第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017 (SI2017) 講演概要集,3D2-08,2017.12.20-22 (仙台国際センター).

    アクティブ歩行器の遷延性意識障がい者への適用

    小沢怜, 小林宏.第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017 (SI2017) 講演概要集,3C5-13,2017.12.20-22 (仙台国際センター).

    職場環境改善:職員腰痛予防 事例9 移乗介助(装着型)『介護用マッスルスーツ』

    平成29年4月施行! 社会福祉充実計画策定ハンドブック,第一法規,pp.98-101, 2017.

    マッスルスーツの変遷

    流通ネットワーキング(日本工業出版),No.301,pp.32-35(2017 5・6).

    東京理科大学工学部機械工学科 小林研究室

    ロボット(日本ロボット工業界),No.239,pp.53-55(2017.11).

    “マッスルスーツ”,家庭や介護でがんばるロボット

    すずき出版,pp.32-35, ISBN978-4-7902-3329-9(2017.11).

    23.5.2 産業応用(マッスルスーツ)”,ロボット制御学ハンドブック

    近代科学社,pp.762-765, ISBN978-4-7649-0473-6(2017.12).

    McKibben型人工筋肉を用いた足首及び足指用CPM装置の開発

    福地 亮, 小林宏.第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017 (SI2017) 講演概要集,3B3-07,2017.12.20-22 (仙台国際センター).