Generated by All in One SEO v5.0.0.1, this is an llms.txt file, used by LLMs to index the site. # 小林研究室-東京理科大学教授〈小林宏〉 「マッスルスーツ」を独自に開発・実用化 ## Sitemaps - [XML Sitemap](https://kobalab.com/sitemap.xml): Contains all public & indexable URLs for this website. ## 固定ページ - [研究業績](https://kobalab.com/index.php/research-achievement/) - 東京理科大学小林研究室の研究業績を紹介いたします。2017年からのマッスルスーツの発表などから現在に至るまでのKoba Lab.研究業績になります。 - [ユニバーサル非常階段](https://kobalab.com/index.php/uni/) - マッスルスーツは、動力に人工筋肉を採用し、主に物を持ち上げる動作や中腰姿勢の維持を補助します。東京理科大学小林研究室では社会生産性を左右する業務用疾病の予防に繋がる腰の補助を目的とした装着型のアシスト装置の開発を行っています。 - [バイナリー発電](https://kobalab.com/index.php/binary/) - 東京理科大学小林研究室では、世界的問題となっているエネルギー不足を課題に、バイナリー発電システムの開発を進めています。環境中に捨てられている堆肥の発酵熱を回収・利用し発電するという内容の研究で、そのシステムの開発を行っています。 - [マッスルスーツ（腕タイプ）](https://kobalab.com/index.php/ude/) - 東京理科大学小林研究室では腕や肩の補助を目的とした装着型のアシスト装置マッスルスーツ（腕タイプ）の開発を行っております。農業や建設業などの現場における、腕や肩へ大きな負担を減らし、業務用疾病予防を目指します。 - [人間と等倍の嚥下ロボットの開発](https://kobalab.com/index.php/robot/) - 嚥下ロボットは、人間と同様の嚥下動作を行うロボットです。未だ詳細が不明な飲み込み動作の全容解明に向け、東京理科大学小林研究室では、医療画像、医療知識、立体嚥下シミュレータ“Swallow Vision”を参考に開発を行っています。 - [マッスルスーツによるリハビリ・姿勢矯正](https://kobalab.com/index.php/mcare/) - マッスルスーツは、動力に人工筋肉を採用し、主に物を持ち上げる動作や中腰姿勢の維持を補助します。東京理科大学小林研究室では社会生産性を左右する業務用疾病の予防に繋がる腰の補助を目的とした装着型のアシスト装置の開発を行っています。 - [小型家電ヤード自律選別システム](https://kobalab.com/index.php/sorting/) - 東京理科大学小林研究室では、世界的問題となっているエネルギー不足を課題に、バイナリー発電システムの開発を進めています。環境中に捨てられている堆肥の発酵熱を回収・利用し発電するという内容の研究で、そのシステムの開発を行っています。 - [測定器遠隔モニタリング装置](https://kobalab.com/index.php/monitoring/) - マッスルスーツは、動力に人工筋肉を採用し、主に物を持ち上げる動作や中腰姿勢の維持を補助します。東京理科大学小林研究室では社会生産性を左右する業務用疾病の予防に繋がる腰の補助を目的とした装着型のアシスト装置の開発を行っています。 - [座位・立位可能な足漕ぎ車椅子](https://kobalab.com/index.php/wheel/) - 東京理科大学小林研究室で開発を進めている、アクティブ歩行機は、転倒などの危険性がなく要介護認定者と理学療法士の負担を軽減できるリハビリ装置です。要介護認定者にとって歩行動作は廃用症候群を防ぐための動作として大変重要です。 - [新型宇宙トイレ](https://kobalab.com/index.php/toilet/) - 東京理科大学小林研究室では、新型宇宙トイレを開発しています。有人宇宙飛行の進歩に伴って、人間が宇宙空間で快適に過ごせる生活環境の一つとして、誰もが簡単に、かつ電力供給が途絶えた緊急時にも使用できるトイレシステムの開発を行っています。 - [発電式電動草刈り機](https://kobalab.com/index.php/grass/) - 不整地対応草刈り機は、働き手が年々減り続けている農業界にて役立つ製品です。特に不整地での草刈り作業は、危険と負担が伴います。東京理科大学小林研究室では、不整地作業における危険や負担を減らす本製品の研究・開発を行っています。 - [火花による鋼材識別](https://kobalab.com/index.php/test/) - 製鋼所では、鋼材にグラインダを当て発生した火花を観察し成分を識別する火花試験が行われています。熟練の職人が目視で鋼材を識別してますが、職人への負担や人材確保の課題があるため小林研究室では自動化システムの開発に挑戦しています。 - [足関節用CPM装置](https://kobalab.com/index.php/cpm/) - 寝たきりの生活が続くと、関節の可動域は制限されてしまいます。 その予防・改善のために行われる、関節を動かす訓練を機械化した足関節用のリハビリ装置、「足関節用CPM装置」の開発を東京理科大学小林研究室で行っております。 - [アクティブ歩行器](https://kobalab.com/index.php/active/) - 東京理科大学小林研究室で開発を進めている、アクティブ歩行機は、転倒などの危険性がなく要介護認定者と理学療法士の負担を軽減できるリハビリ装置です。要介護認定者にとって歩行動作は廃用症候群を防ぐための動作として大変重要です。 - [ヒトの動作解析](https://kobalab.com/index.php/sport/) - 東京理科大学小林研究室では、子どもの運動能力が低下しているという問題を解決するために運動の「コツ」をつかむという視点で、スポーツ動作解析・ヒトの動作解析の研究を進めています。 - [マッスルスーツ](https://kobalab.com/index.php/koshi/) - マッスルスーツは、動力に人工筋肉を採用し、主に物を持ち上げる動作や中腰姿勢の維持を補助します。東京理科大学小林研究室では社会生産性を左右する業務用疾病の予防に繋がる腰の補助を目的とした装着型のアシスト装置の開発を行っています。 - [ユニバーサル階段](https://kobalab.com/index.php/ユニバーサル階段/) - マッスルスーツは、動力に人工筋肉を採用し、主に物を持ち上げる動作や中腰姿勢の維持を補助します。東京理科大学小林研究室では社会生産性を左右する業務用疾病の予防に繋がる腰の補助を目的とした装着型のアシスト装置の開発を行っています。 - [Under Construction](https://kobalab.com/index.php/under-construction/) - Under Construction - [名刺](https://kobalab.com/index.php/meishi/) - 東京理科大学発ベンチャー株式会社CoreHealth 全ての人を，美しい姿勢に！ https://corehe - [アーカイブ＿２０２０年以前](https://kobalab.com/index.php/before-2020/) - アーカイブ２０２０年以前Archive before 2020 Information Archive Bef - [マッスルスーツ製品化の歴史](https://kobalab.com/index.php/history/) - 東京理科大学小林研究室にて開発を行っているマッスルスーツの製品化の歴史を紹介します。