足首CPM装置
The CPM Device for Ankle Joints
足関節用CPM装置
The CPM Device
for Ankle Joints
寝たきりの生活が続くと，
関節の可動域は制限されてしまいます．
その予防・改善のために行われる，
関節を動かす訓練を機械化した足関節用のリハビリ装置，
「足関節用CPM装置」の開発を進めています．
Koba Lab.
動作概要
本装置は座位状態で両足を同時に訓練できます．また，動力に人工筋肉を採用しており，
人工筋肉の収縮を用いて足関節の他動運動を行います．
現在は，動力をモータにした装置の開発を進めています．
Works
門口恒志，小林宏，松本賢太，“足関節用CPM装置の開発”，
Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
Spec
研究紹介
東京理科大学小林研究室では今を生きる私たちのそして未来の人々へに向かって
明日なき研究開発を行い商品として実用化しています。
Koba Lab.
