アクティブ歩行器
Active Walker
アクティブ歩行器
Active Walker
要介護者にとって歩行動作は、廃用症候群を防ぐために大変重要です。
安全に自宅で訓練ができ、要介護者と介助者の負担を軽減できる装置としてDCモータと人工筋肉をアクチュエータとして用いたアクティブ歩行器の開発を行っています。
歩行動作の再現
ハーネスを身に付け、モータにより体を持ち上げます。人工筋肉を片足4か所に配置し、歩行動作を再現しています。
開発当初は完全麻痺患者を対象としていましたが、現在は麻痺部位や必要な機能に合わせたリハビリ装置の開発も進めています。
Works
Riho Ozawa, Takuya Hashimoto ,Hiroshi Kobayashi” Development of an Active Walker”
i-CREATe 2025 Conference
Miyu ide, Rei Ozawa, Riku Sawada and Hiroshi Kobayashi“Application of Active Walker to Prolonged Consciousness Disabled People”
2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics
研究紹介
東京理科大学小林研究室では今を生きる私たちのそして未来の人々へに向かって
明日なき研究開発を行い商品として実用化しています。
Koba Lab.
