研究業績
Research Achievement
Koba Lab.研究業績
2023年発表
【 口頭発表 】（ 日程 / 著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 ）
6月28日- 7月1日 / 佐藤央基，小林宏，松本賢太《人間と等倍の嚥下ロボットの開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya/ 1A2-D19
6月28日- 7月1日 / 高山慶太，小林宏，松本賢太《ゴムを用いた内骨格型腰部補助スーツの開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya/ 2A1-B22
6月28日- 7月1日 / 明坂美季，小林宏，松本賢太《新型宇宙トイレの開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya/ 1A2-C01
6月28日- 7月1日 / 大野秀星，松本賢太，小林宏，橋本卓弥《野球投動作における協調動作の解析》ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya/ 2A1-G19
6月28日- 7月1日 / 佐藤亮太，小林宏，松本賢太《マッスルスーツ®Everyの改良》ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya/ 2A2-B20
【 論文/学会誌/書籍 】（ 日程 / 著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 ）
2月 / Keita Takayama, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi《Development of an Endoskeleton-type Lumbar Assistive Suit》Proceedings of
The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE) 2024
12月22日 / Ryota Sato, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi《Improvement of Lower Back Support Exoskeleton: Muscle Suit “Every”》 The
Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2023
12月20日 / Ryota Jitsukawa, Hiroshi Kobayashi, Kenta Matsumoto, Takuya Hashimoto《Development and Evaluation of Arm Lifting Assist Devices》Journal of
Robotics and Mechatronics / vol.35, 6, pp. 1675 – 1683, 2023
11月30日 /小林宏 他《テクノロジー・ロードマップ2024-2033全産業編, 第11章ロボット 4. アシストスーツ》株式会社日経BP / pp.414-417
【 受賞 】（ 日程 / 著者・発表者 / 受賞題目《タイトル》講演会名・論文誌）
2月28日 / Keita Takayama, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi /Development of an Endoskeleton-type Lumbar Assistive Suit《Best Presentation》
The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE)
12月15日 / 門口 恒志, 松本 賢太, 小林 宏 /腿上げ椅子の開発《優秀講演賞》 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
10月5日 / 小林 宏 / マッスルスーツ Exo-Power《グッドデザイン賞》
2022年発表
【 口頭発表 】（ 日程 / 著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 ）
12月12-16日 / 津島正典，佐藤亮太，小林宏，松本賢太《腰補助用マッスルスーツ「Every」の改良》SI2022 in Makuhari / 3P2-G04
12月12-16日 / 藤巻舜二郎，原田雅弘，小林宏，松本賢太《自動衣服折りたたみ装置の開発》SI2022 in Makuhari / 3P3-A08
10月21日 / 渡邉樹，小林宏，松本賢太《火花による炭素鋼の識別》ものづくり研究会2022 in Kagoshima / MZK-22-014
10月21日 / 鈴木聡太郎，小林宏，松本賢太《ガススプリングを用いた腰部補助装置の開発と評価》ものづくり研究会2022 in Kagoshima / MZK-22-017
6月1-4日 / 実川涼太，小林宏，松本賢太《Mckbben型人工筋肉を用いた腕上げ補助装置の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in sapporo/ 1A1-Q06
6月1-4日 / 濱田祥希，小林宏《不整地対応草刈機の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in sapporo / 1A1-B05
6月1-4日 / 鈴木聡太郎，小林宏，松本賢太《高圧ガスを用いた腰補助装置の機能改善》ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in sapporo/ 1A1-Q10
6月1-4日 / 岩本祐梨子，小林宏，松本賢太《機能訓練椅子の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in sapporo/ 2A1-E06
6月1-4日 / 佐藤央基，小林宏，松本賢太《人間と等倍の嚥下ロボットの開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in sapporo/ 2A1-E05
6月1-4日 / 門口恒志，小林宏，松本賢太《足関節用CPM装置の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in sapporo/ 2A1-A08
6月1-4日 / 松本賢太,花岡恭介,橋本卓弥,小林宏《音信号教示によるヒトの足踏みリズム動作の解析》ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in sapporo/ 2P1-T12
【 論文/学会誌/書籍 】（ 日程 / 著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 ）
2月20日 / K. Kim,H.Kobayashi,K.Matsumoto,T.Hashimoto《Development of Train-Boarding Assistance Device for Wheelchair》J.Robot.Mechatron.,Vol.34,No.1/pp.167-176
【 受賞 】（ 日程 / 著者・発表者 / 受賞題目《タイトル》講演会名・論文誌）
10月7日 / 小林 宏 / マッスルスーツ GS-BACK《グッドデザイン賞》
2021年発表
【 口頭発表 】（ 日程 / 著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 ）
12月15-17 / ハンショウコウ，小林宏，松本賢太，橋本卓弥《パイプ継手締緩装置の開発》SI2021 OnLine/ 2G3-05
12月15-17 / 松本賢太，和泉健吾，小林宏，橋本卓弥《慣性センサを用いたリズム動作分析システムの開発》SI2021 OnLine/ 2D4-02
【 論文/学会誌/書籍 】（ 日程 / 著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 ）
10月1日 / 小林宏《ソフトアクチュエータを用い量産を実現したExoskeleton：マッスルスーツの変遷》機械の研究 第73巻 第10号 / pp.769-776
1月 / 小林宏《特集 機械工学、機械技術のこれからのあり方 機械工学発イノベーション事例 マッスルスールRの可能性》日本機械学会誌 Vol.125/ pp.12-15
2020年発表
【 口頭発表 】（ 日程 / 著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 ）
5月27-30日 / 瀬川雄士朗，小林宏，松本賢太，池田悠樹《高圧ガスを用いた腕補助装置の開発と評価》ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa/ 2P2-D01
5月27-30日 / 古賀知己，松本賢太，小林宏《電車用車椅子乗り込み装置の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa/ 1P1-E10
5月27-30日 / 齋藤悠之介，橋本 卓弥，松本賢太，小林宏《慣性センサを用いた下肢動作の運動教示に関する検討》ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa/ 1P1-O13
5月27-30日 / 坂本陽祐，松本賢太，小林宏《排泄可能車椅子の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa/ 1P2-F02
【 論文/学会誌/書籍 】（ 日程 / 著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 ）
12月28日 / Miyu Ide, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi《Evaluation of the Power Assist Effect of Muscle Suit for Lower Back Support》
IEEE Access (Volume:9)/ pp.3249-3260
3月9日 / Takahiro Ito, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Hiroshi Kobayashi《Simultaneous Control Framework for Humanoid Tracking Human Movement With Interacting Wearable Assistive Device》IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2/ pp.3604-3611
3月 / 小林宏《「着る人工筋肉」で腰をサポート：マッスルスーツ®》機械化農業（通巻3238号）/ pp.5-8
3月 / 小林宏《マッスルスーツ®》日本ロボット学会誌 ロボ學 Vol.38/ pp.143-146
2019年発表
【 口頭発表 】（ 日程 / 著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 ）
6月5-8日 / 佐藤歩，小林宏《人間と等倍の嚥下ロボットの開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Hiroshima/ 2A1-G08
6月5-8日 / 瀬川雄士朗，小林宏《高圧ガスを用いた簡易腰補助装置の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Hiroshima/ 1P1-I04
2018年発表
【 口頭発表 】（ 日程 / 著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 ）
12月13-15日 / 貝健太，小林宏《腕腰補助用マッスルスーツの実用的運用》SI2018 in Osaka/ 3A4-05
12月13-15日 / 瀬川雄士朗，一瀬浩輝，小林宏《高圧ガスを用いた簡易腰補助装置の開発 》SI2018 in Osaka / 3A4-06
12月13-15日 / 秦健太，一瀬浩輝，小林宏《Anybodyを用いたマッスルスーツの補助効果評価》SI2018 in Osaka/ 3A4-10
6月2-5日 / 池田悠樹，小林宏《足首及び足指用CPM 装置の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu/ 2A2-E03
6月2-5日 / 潘梓豪，小林宏《立ち上がり補助装置の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu/ 2P2-H04
6月2-5日 / 二又川求哉，小林宏《子育て支援ロボットの開発 》ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu/ 2P2-B16
【 論文/学会誌/書籍 】（ 日程 / 著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 ）
9月10-12日 / Miyu Ide, Rei Ozawa, Riku Sawada, Hiroshi Kobayashi《Application of Active Walker to Prolonged Consciousness Disabled People》
Proceedings of the 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECATRONICS 2018)/ pp.317-321
6月29日 / Takahiro Ito, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Hiroshi Kobayashi《Evaluation of active wearable assistive devices with human posture reproduction using a humanoid robot》Advanced Robotics, 32:12/ pp.635-645
6月 / 小林宏，阪口直美《マッスルスーツ®導入事例》 油空圧技術 Vol.57 No.6（通巻714号）/ pp.39-43
5月31日 / 小林宏《第5節 人工筋肉を応用した着用型筋力補助装置の開発》「最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発」（技術情報協会）/ pp.385-390
2017年発表
【 口頭発表 】（ 日程 / 著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 ）
12月20-22日 / 小林宏 《マッスルスーツ（R）による機能回復訓練》SI2017 in Sendai/ 2B3-08
12月20-22日 / 諏佐文瞭，橋本卓弥，小林宏《筋力補助装置を用いた持ち上げ動作における筋シナジー解析》SI2017 in Sendai/ 3D2-04
12月20-22日 / 井手美優，小林宏《腰部補助用マッスルスーツの効果の評価》SI2017 in Sendai/ 3D2-08
12月20-22日 / 福地亮，小林宏《McKibben型人工筋肉を用いた足首及び足指用CPM装置の開発》SI2017 in Sendai/ 3B3-07
12月20-22日 / 小沢，小林宏《アクティブ歩行器の遷延性意識障がい者への適用》SI2017 in Sendai/ 3C5-13
5月10-13日 / 鈴木健市，太田裕貴，小林宏《ポータブル自動排泄処理装置の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima/ 2A2-I01
5月10-13日 / 井手美優，小林宏《腰部補助用マッスルスーツの効果の評価》ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima/ 1P2-J12
5月10-13日 / 中村栄太，小林宏《腕部補助用マッスルスーツの開発と評価》ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima/ 1P1-M11
5月10-13日 / 伊藤孝浩，鮎漂光，吉田英一，小林宏《ヒューマノイドを用いた人間動作追従制御による装着型支援機器の評価》ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima/ 1A1-O10
【 論文/学会誌/書籍 】（ 日程 / 著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 ）
12月20日 / 第一法規株式会社《職場環境改善：職員腰痛予防 事例９ 移乗介助(装着型)『介護用マッスルスーツ』》社会福祉充実計画策定ハンドブック/ pp.98-101
12月 / 近代科学社《23.5.2 産業応用（マッスルスーツ）》ロボット制御学ハンドブック/ pp.762-765
11月15-17日 / Takahiro Ito, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Hiroshi Kobayashi《Human Motion Reproduction by Torque-Based Humanoid Tracking Control for Active Assistive Device Evaluation》IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS 2017)/ pp.503-508
11月 / 日本ロボット工業界《東京理科大学工学部機械工学科 小林研究室》ロボット No.239/ pp.53-55
11月 / すずき出版《マッスルスーツ》家庭や介護でがんばるロボット/ pp.32-35
10月18-21日 / Eita Nakamura, Kouki Ichinose, Hiroshi Kobayashi《Development and Evaluation of Muscle Suit for Arms and Lower Back Support》17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017)/ pp.1462-1465
5月6日 / 日本工業出版《マッスルスーツの変遷》流通ネットワーキング No.301/ pp.32-35