マッスルスーツ
Muscle Suit
マッスルスーツ
Muscle Suit
腰痛といった業務用疾病の予防は社会生産性を左右する重要な解決課題です。
そこで当研究室では腰の補助を目的とした装着型のアシスト装置マッスルスーツの開発を始めました．
2014 .9~
本装置は動力に人工筋肉を採用し、主に物を持ち上げる動作や中腰姿勢の維持を補助します。
マッスルスーツは2014年9月に初めて上市し、ほぼ毎年改良したモデルを上市しています。
Works
津島正典、佐藤亮太、小林宏、松本賢太、“腰補助用マッスルスーツEveryの改良”、第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、3P2-G04，2022
平野他，McKibben型人工筋肉の構成変更による出力調整
佐藤千恵ほか，腰補助用マッスルスーツ(R)のフィールドテスト（物流の作業現場への適用），日本機械学会論文集C編, Vol.79, No.806 (2013), pp.3525-3538
研究紹介
東京理科大学小林研究室では今を生きる私たちのそして未来の人々へに向かって
明日なき研究開発を行い商品として実用化しています。
Koba Lab.
