人間と等倍の嚥下ロボットの開発
Development of Human – size Swallowing Robot
人間と等倍の嚥下ロボットの開発
Development of Human – size Swallowing Robot
未だに詳細が不明な飲み込み（嚥下）動作、その全容解明に向け、人間と同様の嚥下動作を行うロボットを開発しています。
この開発は医療画像、医療知識、立体嚥下シミュレータ“Swallow Vision”を参考に行っています。
嚥下動作の再現
これまではMRIなどの医療画像の解析のみでロボットの動作・形状の決定をしていたため不明瞭な箇所がありました。
これらに加え立体嚥下シミュレータ“Swallow Vision”による3Dモデルシミュレーションも参考にすることで、より人間に近い嚥下動作を再現するロボットを開発しています。
Works
田澤雄祐，小林宏，橋本卓弥，“人間と等倍の嚥下ロボットの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
研究紹介
東京理科大学小林研究室では今を生きる私たちのそして未来の人々へに向かって
明日なき研究開発を行い商品として実用化しています。
Koba Lab.
