廃小型家電
ヤード自律選別システム
Auto-Sort System
廃小型家電ヤード自律選別システム
Auto-Sort System for Waste Small Appliances
家電製品からの資源回収は日本において、非常に重要なテーマです。
この研究では，廃家電の保管集積場における、人手に依存した回収・選別作業を全自動化する自律移動型選別ロボットの研究開発を行っています。
システム
メカナムコンベアによる廃小型家電の選別、ランドマークを用いた自己位置推定、掻き込み機構とグラップルによる廃家電の回収などを行います。
Works
特許①
LIB製品仕分け装置、及び、LIB製品仕分け方法
特許②
高精度検出のためのマーカの設計方法
研究紹介
東京理科大学小林研究室では今を生きる私たちのそして未来の人々へに向かって
明日なき研究開発を行い商品として実用化しています。
Koba Lab.
